Barrapunto

El único problema de Linux es que es un núcleo monolitico, o sea es un gran programa, a diferencia de otros nucleos como los de windows que se denominan micro-nucleos, por que constan de un pequeño programa que se encarga de la básico y todos los drivers se ejecutan en el espacio del usuario.
Esto hace que con un micro-nucleo(como Hurd) los drivers se compilen aparte del núcleo, en cambio en uno monolitico (como linux) todo se tenga que incluir. Linux solventa en parte este tema con los módulos, que son, basicamente, archivos objetos que no se incluyeron en el enlace del nucleo pero tienen su parte reservada. El problema esta en que claro, los usuarios no pueden cargar y descargar modulos, y añadir soporte para un dispositivo requiere recompilar el núcleo.
Todo ello hace que como los driver vienen con el núcleo cada nueva version tienda a ser mas grande, en cuanto a código.

La solución adoptar un micro-núcleo?...
El tiempo lo dirá, pero Linux tiene muchisimos más desarrolladores trabajando en él que Hurd...