Barrapunto

Lo que mas interesante me parece es el diseño modular. Realmente pienso que es mediante la sencillez en el diseño con lo que se va a avanzar en la robótica.
Lo que no entiendo es cómo podría avanzar el robot con un módulo en desfase. ¿Lo tienes pensado ya?

Gracias, me alegro de que te guste.

    Ahora tengo 4 módulos, conectados en fase. Intercalando otros 4 módulos desfasados, de manera que la cadena de 8 módulos quede así:

    F-D-F-D-F-D-F-D (F=FASE, D=Desfase)

    El movimiento en línea recta sería similar, dejando los módulos desfasados en su posición normal (sin girarlos). Lo complicado ahora es hacer que no sólo avance en línea recta sino que pueda girar. El problema todavía no lo tengo resuelto ;-) Intentaré que Cube Revolutions pueda moverse por un plano.