Barrapunto

He hechado un vistazo a la web y he descargado el vídeo; es bastante interesante.
Gracias ;-)

Me gustaría hacerte unas preguntas :)

Dispara

¿Cómo construiste el armazón, es decir, el chasis? Si es de madera es sencillo, pero parece metálico, ¿me equivoco? ¿Cómo conseguiste cortar las piezas que diseñaste con el QCAD?

  Las piezas son de PVC expandido. Se compran láminas grandes y luego las cortas. Para este prototipo he utilizado una segueta. Todas las piezas las he cortado a mano, artesanalmente :-), pero tengo las plantillas para que se puedan cortar de forma "industrial".

    Para la construcción de las piezas uso estas plantillas [iearobotics.com]. Las imprimo en papel transparente tipo "pegatina" y las pego sobre la plancha de PVC. Luego las corto.

No entiendo mucho de robótica, pero me parece que habrás utilizado motores paso a paso, según veo, cuatro

    He usado los servos futaba 3003 [iearobotics.com]. El giro lo tienen limitado a 180 grados aproximadamente. Mediante una señal PWM se puede posicionar el eje de salida dentro del rango.

Se me ocurre ahora que en vez de usar cuatro motores para generar un tren de sinusoides (PWM), que al fin y al cabo es la composición de UN único movimiento sinusoidal que se desplaza cuatro veces en el tiempo, se podría utilizar UN solo motor, y en cada articulación introducir un desfase (mecánicamente),

Cierto, es una de las cosas que quiero probar ;-)

Es un proyecto muy interesante, seguro que ya conoces Alcabot [depeca.uah.es] (a mi no me dejan presentarme :'( porque no soy de la UPM... me encantaría). Ánimo con Cube Revolutions, ¿llevará algún sensor (fotodetector)?

    Gracias ;-). Tenía pensado presentarlo a la prueba libre. El año pasado estuve en los seminarios, presentando la tarjeta JPS (hardware libre). Ahora me pondré con Cube Revolutions. Todavía no lo tengo del todo definido, no sé qué tipo de sensores pondré

    Me alegro de que os guste.