Barrapunto

Yo tengo una tarjeta WiFi PCI de Conceptronic con ese chip, y junto con el driver para Linux los chicos de Ralink se curraron un interfaz gráfico con Qt (el RaConfig2500) que entre otras muchas cosas te permite configurar fácilmente el WPA, y seguramente en tu distro favorita esté empaquetado (si lo está también el driver, claro... si no, si te bajaste los fuentes, ya tienes también el código de ese interfaz).

Sobre lo de cambiar de red, sé que mi tarjeta (y supongo que la tuya :-)) soporta roaming, y que en el ya mencionado RaConfig2500 hay una opción de fast roaming a -70db, así que supongo que se podrá hacer lo que quieres, pero lo que ya no sé es cómo...

En fin, suerte y una sugerencia, cuando consigas configurar el roaming pon una entradita por aquí y así nos enteramos los demás :-)