Barrapunto

Pues no hago un seguimiento exaustivo de lo que hace la gente de Ubuntu, pero por ponerte un ejemplo: Upstart [wikipedia.org]. Y por supuesto que van haciendo cambios en los paquetes que incluyen en la distro para adaptarlos a sus necesidades, y esos cambios son libres (no van a serlo, si están hechos en programas libres...).