dpkg -i --force-all {paquetito que no está en repositorio}.deb
apt-get -f install
Si las dependencias están localizadas en tu sources.list, todo resuelto, sino lo están, puede que el programa no sea tan "limpio" de instalar, incluso si tuviese instalador propio.
Re:Mejorar el actual
(Puntos:2)dpkg -i --force-all {paquetito que no está en repositorio}.deb
apt-get -f install
Si las dependencias están localizadas en tu sources.list, todo resuelto, sino lo están, puede que el programa no sea tan "limpio" de instalar, incluso si tuviese instalador propio.