Barrapunto

Te respondo yo, si, si que es necesario.
Yo lo intente desde una SD y no funciona de ninguna de las maneras; aunque pdaxrom creo que si que se puede instalar desde una SD, la verdad que no lo sé porque no la he probado.
La instalación es exactamente igual, te descargas la version de openzaurus para collie (sl-5000/5500) que son 2 ficheritos, el kernel y el opie/gps/bootstrap, los colocas en la compact flash, y flasheas la sharp.
Yo lo hago a menudo xD, de todas formas te aviso de que openzaurus no es todo lo estable que debería ser, aunque haciendole un par de chapucillas (cambiar el package-manager por el aqpkg es una de las principales) se gana bastante estabilidad.