Para compilar un módulo no hace falta recompilar el kernel (generalmente, hay excepciones), solo hacen falta los headers.
Ubuntu coloca los .h en /usr/include/linux/. Muchas veces se toma el valor por defecto de las cabeceras en "/usr/src/linux". Solo tienes que ver como pasarle la localización de las cabeceras a tu módulo (en el configure generalmente).
Solo headers
(Puntos:2)Ubuntu coloca los .h en /usr/include/linux/. Muchas veces se toma el valor por defecto de las cabeceras en "/usr/src/linux". Solo tienes que ver como pasarle la localización de las cabeceras a tu módulo (en el configure generalmente).
Marmolro