Barrapunto

Asi de cabeza:

1.- Leer el handbook y saber ande esta para hechar mano de el. manual [freebsd.org]
2.- Hacerse con el cvsup (la version withoutgui mola mucho si tienes un servidor)
2.a- Instalarlo de los ports: cd /usr/ports/net/cvsup-without-gui; make install
2.b- Encontrarlo binaria. No puedo ayudarte :-(
3.- Ver los ficheros de ejemplo del CVSup, estan en /usr/share/examples/cvsup, y editarlos
4.- Ejecutar lo que te dice en los comentarios del CVSup para actualizarte el sistema a la version que quieras. Ten cuidado con las versiones estables e inestables. Yo siempre consulto el manual :-) Aunque tranquilo. Pude hacer un Downgrade de la 6.0 beta a la RELENG_5.
5.- Repasa el fichero de configuración del kernel si no quieres tener el GENERIC. Imprescindible si tienes un ordenador con varias CPUs. Revisa el fichero /etc/make.conf o /etc/defaults/make.conf. Nos vamos a compilar las cosas como queramos y de alguna forma hay que decirlo como es eso.
6.- cd /usr/src
7.- Leer el fichero Makefile. Sobre todo lo siguiente:
# For individuals wanting to upgrade their sources (even if only a
# delta of a few days):
#
# 1. `cd /usr/src' (or to the directory containing your source tree).
# 2. `make buildworld'
# 3. `make buildkernel KERNCONF=YOUR_KERNEL_HERE' (default is GENERIC).
# 4. `make installkernel KERNCONF=YOUR_KERNEL_HERE' (default is GENERIC).
# 5. `reboot' (in single user mode: boot -s from the loader prompt).
# 6. `mergemaster -p'
# 7. `make installworld'
# 8. `mergemaster'
# 9. `reboot'
8.- Hacerlo

Y ya esta. No es demasiado preciso. Pero con el peazo handbook que hay, no suele ser usual eso de tener que dar ayuda ;-)

Espero que te sea suficiente.