Barrapunto

Sí. Para que se puedan mover en un plano (2D) la coordinación de los distintos módulos es más compleja.

Mmmm... en el modelo que te comentaba mas arriba en el que cada modulo incorpora su propia inteligencia serian necesarios unos modulos "Y2" que incorporasen un giroscopio para que cada modulo conozca su orientacion. En la union entre dos modulos habria que poner algo que marque su posicion para que cuando otro modulo se vaya a unir espontaneamente sepa como esta colocado el otro y decidan si unirse en fase o en desfase.

Aunque claro... para eso haria falta alguna manera de que cada modulo sepa donde estan los demas.... uh...