Barrapunto

Yo intentaría primero saliendo a internet directamente por el router, sin PC servidora. Lo del DHCP podrías arreglar usando direcciones estáticas.

Yo tengo Teléfonica (IP dinámica) con un router Xavi (el que daban) y tengo conectados directamente al switch que incorpora el router tres ordenadores y los tres tienen salida a internet con DHCP. Porque no utilizas la utilidad de configuración que trae telefónica y lo configuras o lo intentas de otra forma? El que han dado últimamente es uno negro que creo el nombre empieza por C y también puede con varios ordenadores. Dime el modelo a ver que podemos ahcer

Por lo que cuentas, el router está en modo "monousuario", es decir, que actúa como un modem que sirve a un solo PC.

Solución, cambialo a "multiusuario", podrás implementarle la NATP, filtros, etc..

Prueba con esta dirección www.adslayuda.com [adslayuda.com]. Seguro que encuentras manuales para hacerlo.

Conéctate al router y reconfigúralo, iras mucho mejor.

En la mayoría de casos podrás conectare usando Telnet o incluso http, una vez en el router, lo cambias a multipuesto, y modificas el rango de asignación de direcciones DHCP, aun que ya puestos, seria mejor que activaras el NAPT y usaras direcciones estáticas, así podrías redirigir los distintos puertos a máquinas concretas.

Yo teniendo esos equipos utilizaría uno (el peor) como servidor dhcp, dns y proxy a parte de instalarle iptables como firewall.
El router mejor que no sirva dhcp (para ello tienes el server). Y el server con una ip fija... Si quieres incluso podrías instalar servicios al exterior: apache, ftp... en el servidor o servicios para el interior, por ejemplo una carpeta Samba donde puedas guardar datos de los otros 2 pcs. O incluso el incoming del p2p ;)

Mira esto [danielclemente.com]

Dices que el router esta tocado por telefonica, eso es que te han modificado el frimware, cargate tu su firmware y pon el que viene por defecto ;)
y santas pascuas :)

Y si no puedes solucionarlo mi consejo es que te dediques a otra cosa, porque esto de la informática no es lo tuyo.
Pos no soy informático, soy estudiante de comunicación audiovisual. De todas formas, ya lo solucioné, ya contaré como en la bitácora.
Gracias a todos los que me habeis ayudado, fueron de mucha utilidad.