Barrapunto

Comprendo que un router necesite actualizar el firmware para poder funcionar en ipv6, pero los modems?

Si es sólo modem (de los de teléfono), no necesitará cambiar nada, eso es verdad. Lo que pasa es que hay "modem ADSL" y "modem Cable" que no son sólo modems, sino que incorporan más funciones. Por ejemplo, mi modem cable tiene integrado un servidor de http y otro de dhcp por firmware que sólo entienden de IPv4. Si no hubiese una actualización de firmware para él, habría que tirarlo (o usarlo como IPv4 y montar un tunel de IPv6 a través de la conexión... pero eso es otra historia).

Perooooo vos sos loco, viteh?

Los sistemas operativos (al menos los de verdad) son capaces de soportar tanto v6 como v4, y los puedes tener simultáneamente (al menos yo los tenía, luego quité v6 porque me incordiaba, poco, pero algo).
Simplemente sería ponerle a tu OS que soportase ambas versiones, y para conectar al router que usase la 4... no???