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Obrar mucho, y hablar poco; que lo demás es de loco.
Barrapunto © 1999-2007. Contenido disponible bajo licencia Creative Commons Reconocimiento 2.5
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Re:Esto...
(Puntos:2)( http://jacobo.tarrio.org/ | Última bitácora: Viernes, 20 Junio de 2003, 21:57h )
Lo hace midiendo la inclinación y aceleración del aparato y contrarrestándolos con movimientos de las ruedas.
La idea es mantener siempre las ruedas debajo del centro de masas del cacharro. Si se inclina hacia adelante se aceleran las ruedas hacia adelante de forma que vuelvan a ponerse debajo del centro de masas. Si se inclina hacia atrás, lo mismo, pero hacia atrás.
Y por ese motivo para hacerlo avanzar hay que inclinarse hacia adelante y para hacerlo pararse o retroceder hay que echarse hacia atrás.