Barrapunto

Creo que confundes la velocidad con el tocino.

Seguramente recuerdas vagamente las clases de tratamiento de la señal (o las de sistemas lineales), donde se aproximaba un sistema no lineal mediante uno lineal alrededor de un punto de trabajo. Un sistema lineal no es más que la ecuación de una recta, un plano, o equivalente con más dimensiones. Al ver cuadrados en tus ecuaciones, casi me da un infarto.

Repasa tus apuntes, o dale una vuelta a la wikipedia :-)