Barrapunto

Efectivamente, están conectados por Ethernet y hemos estado usando tunneling. Si dices que es más simple me miraré lo del routing (porque la verdad es que lo que hay hasta ahora es un coñazo de los gordos), muchas gracias :). Por cierto, ¿para conectar por USB solo puede usarse Falcon? Gracias, un saludo :)

Como ya te he dicho, te sigo aconsejando Routing.
El único problema es que tendrás que añadir a tu instalación un router KNXIP y no son precisamente baratos.

Mira. Los mensajes con Routing son siempre iguales y muy sencillos. Sólo tienen la cabecera y el frame cEMI:

[0x06] HeaderSize
[0x10] Version
[0x0530] ServiceType (ROUTING_INDICATION)
[0x????] TotalPacketSize (HeaderSize+cEMIFrameSize)
[...] cEMIFrame

Esto es así, tanto para los mensajes que tu envías, como para los que recibes.

Doy por sentado que sabes como es un cEMI.

Por cierto, los mensajes Routing se envian por multicast al grupo 224.0.23.12:3671
Esto no es del todo cierto. ya que puedes configurar el router KNXIP para que pertenezca a otro grupo, pero imaginemos que lo dejas por defecto ;)
Aún así, todos los dispositivos KNXIP pertenecen como mínimo al grupo de sistema (224.0.23.12:3671) y si quieres hacer algo realmente profesional, 1o deberías 'extraer' la configuración de los routers que tengas en la instalación. Eso o configurar manualmente tu aplicación para que se conecte a los grupos que le digas.