Barrapunto

Estoy totalmente de acuerdo contigo.
La ventaja de MyBatis es que realmente no es ORM, sino un wrapper de JDBC.

En MyBatis, puedes usar funcionalidad de relaciones entre objetos ( many-to-many, one-to-many ) o puedes no usarlo y gestionar tu mismo los JOIN.

MyBatis no usa 'enhanced code' para gestionar persistencia de objetos , como hace Hibernate y que obliga a usar DTO
Sin embargo sí ofrece funcionalidad adicional,
como caché de objetos, lazy-loading, uso de XML para mantener tus sentencias SQL

Es decir, lo veo un paso por encima de usar JDBC directamente pero sin llegar a la abstracción absoluta que pretenden otros OMR

No conozco mucho Hibernate pero los objetos que denominan persistentes añaden a sus bytecodes código adicional para gestionar la persistencia.

Y esto, cuando el objeto se serializa/deserializa puede dar problemas